- Ο Περσέας αναγκάστηκε να υποχωρήσει στην Πύδνα καθώς το απόσπασμά του ανατράπηκε στο πέρασμα της Πέτρας από τον Πόπλιο Σκιπίωνα Νασίκα, ο οποίος είχε σταλεί συνοδευόμενος από τον μεγαλύτερο γιο του ύπατου, Κόιντο Φάβιο Μάξιμο. Καθώς η μυστικότητα ήταν απαραίτητη για την επιτυχία του σχεδίου, ο Σκιπίωνας, ενώθηκε με 5000 επίλεκτους άνδρες από το στρατόπεδο που ήταν μπροστά στον Ενιπέα στην Ηράκλεια, με τον υποτιθέμενο σκοπό να ξεκινήσει μια θαλάσσια εκστρατεία εναντίον της μακεδονικής ακτής: αλλά εκεί, αντί να την ξεκινήσει, έθεσε τον εαυτό του υπό την καθοδήγηση δύο Περραιβών, οι οποίοι πραγματοποίησαν παρακαμπτήρια πορεία στο Πύθιο κατά την τέταρτη περίπολο της τρίτης ημέρας. Η διαδρομή που ακολούθησαν ήταν πιθανώς μέσα από τα Τέμπη, τη Φάλαννα, την Ελασσόνα και τη Δολίχη ως το Πύθιο. Επρόκειτο για μια απόσταση πάνω από εξήντα μίλια, για τη διάνυση της οποίας απαιτούνταν ο χρόνος που ο Λίβιος υποστήριξε αναφερόμενος στην αδιαμφισβήτητη αυθεντία του Πολύβιου.Ο Πλούταρχος, κατά συνέπεια, φαίνεται ότι δεν γνώριζε τα εν λόγω μέρη και τις αποστάσεις ή αδιαφορούσε πλήρως για την ακρίβεια, όταν υποστήριζε πως ο Σκιπίωνας έφθασε στο Πύθιο την ίδια νύκτα που ξεκίνησε από την Ηράκλεια. (Leake, τόμ. ΙΙΙ, σ. 430)
- Ο Πολύβιος, όπως και ο Λίβιος, παρουσίαζε το στρατιωτικό απόσπασμα του Σκιπίωνα σε 5000 άνδρες. Ο Πλούταρχος, σε αντίθεση, βασιζόμενος σε ένα γράμμα του Σκιπίωνα προς κάποιον βασιλιά, βεβαιώνει ότι ήταν πάνω από 8000 άνδρες. Ο Πολύβιος, ένας παλιός στρατιώτης, ήταν ικανοποιημένος με το ρητό ότι ο εχθρός αιφνιδιάστηκε στον ύπνο του, και οδηγήθηκαν πριν από τους Ρωμαίους: ενώ ο Σκιπίωνας, βρισκόμενος στην πρώτη εκστρατεία του, πήρε μια χαρά που αφορούσε στο ότι υπήρχε έντονη δράση στο βουνό, όπου ο ίδιος σκότωσε ένα Θράκα, και ότι ο Μίλος, ο Μακεδόνας αρχηγός, τράπηκε σε φυγή. (Leake, τόμ. ΙΙΙ, σ. 431 )
- Όντως από αυτό το στενό (της Πέτρας) ο Ρωμαίος Ύπατος κύκλωσε τους Μακεδόνες, αναγκάζοντας τον βασιλιά Περσέα να εγκαταλείψει τις θέσεις του στον Ενιπέα ποταμό πριν το Δίον και να υποχωρήσει προς την Πύδνα. Ενώ ο Ύπατος προσποιήθηκε προσβολή κατά των ισχυρών θέσεων που διέθεταν οι Μακεδόνες στον Ενιπέα, ένα σώμα ισχυρών λογάδων ανδρών που καθοδηγούνταν από δύο νέους και τολμηρούς αρχηγούς, τον Σκιπίωνα Νασίκα και τον Φάβιο Μαξίμο, που εισήλθαν στην Περραιβία μέσα από την κοιλάδα των Τεμπών, και αφαίρεσε έτσι το Πύθιο από τα χέρια των Μακεδόνων, που έκλεινε την δυτική είσοδο στο στενό της Πέτρας. (Isambert, σ.74)